济日电 题：机器人护航春运 “人机协同”为水下铁路桥梁“体检”
记者 孙婷婷
当一列列满载归心旅客的列车呼啸着经过新兖线京杭运河特大桥，桥下深水之中，一场无声的“体检”正同步展开。
2日，一台水下检测机器人缓缓潜向桥梁墩台后，背负�斤装备的潜水员高佳旺紧随其后，“人机协同”开始为桥梁进行精密扫描。
高佳旺是中国铁路济南局集团公司铁道战备舟桥处潜水队成员。此前，潜水员需身负�斤装备，在能见度近乎为零的冰冷河水中，完全依靠触觉为桥墩“问诊”。
铁路桥梁水下检测被称为“水下战场”，水文环境复杂、潜在风险多样，要求潜水员不仅要精通潜水，还需了解桥梁结构、熟练操作专业设备。
桥梁检测队伍正在检测钱塘江大桥。中国铁路济南局集团公司铁道战备舟桥处供图
“以前人工排查一处桥墩要数小时，现在机器人先‘探路’我们复核，效率翻倍。”高佳旺说，该机器人兼具“浮游”与“吸附爬行”模式，可在江河流中悬停，通过高清摄像头和声呐快速扫描、标记隐患并实时传输数据。
在今年的春运中，“人机协同”新模式让检测更高效精准。高佳旺说，他每次下潜往往持续数小时，一旦发现异常便及时联动岸上工作人员，配合机器人完成从探测、复核到处置的闭环作业，共同守护桥梁安全。
据悉，这支队伍近年足迹遍布全国，完�多座铁路桥梁检测，行程�万公里。(完)
【编辑:曹子健】